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水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法技术方案
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文档序号:21889587
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本发明是水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法。本发明建立了阵元位置精确校准优化模型,时延测量误差与收发距离的关系式,阵元位置校准时延估计误差传递函数;采用差分进化算法进行求解,获得待测阵元位置估计结果及误差。采用统计学方法获得阵元...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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