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本申请公开了一种激光避障方法及装置，其中方法包括：确定最近的障碍物的障碍物信息；根据所述障碍物信息确定所述最近的障碍物的保留时间；根据所述最近的障碍物的障碍物信息以及保留时间进行路径规划。达到了通过动态设置障碍物保留时间能够减少机器人行走中...
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