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本发明公开了一种机械臂的液压系统，属于机械装置领域。液压系统包括供能模块、肩关节模块、肘关节模块、腕关节俯仰模块、腕关节摆动模块和手爪模块，手爪模块包括第一控制阀、手爪油缸、电磁截止阀和第二控制阀，第一控制阀的a油口与供能模块的供油口连通，...
该专利属于武汉智仁传控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉智仁传控技术有限公司授权不得商用。

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