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本实用新型公开了一种爬杆机器人，属于机器人技术领域。爬杆机器人本体为五臂式结构，其中两个臂为行走臂，三个臂为支撑臂，五个臂主要由推杆结构组成，三个支撑臂末端各装有一个机械抓手，机械抓手可实现机器人本体对杆体的抓握，五个推杆结构和三个机械抓手...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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