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本实用新型公开了一种通用的机械手臂固定装置，包括机械臂固定座，所述机械臂固定座的顶部装设有固定套体，所述固定套体的顶部装设有一体式的转动固定梁，所述转动固定梁的顶部装设有臂体，所述转动固定梁的表面开设有导轨，所述臂体的内部嵌合有滚珠承轨，所...
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