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本发明公开了一种视觉找孔的方法，包括：提供一托板，所述托板具有插孔，所述托板用于承载货物；在叉车上设置图像传感器，所述叉车朝所述托板移动；当所述图像传感器采集所述托板的图像时，所述叉车的叉齿根据所述插孔位于采集到的图像的位置做趋近动作。本发...
该专利属于国以贤智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国以贤智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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