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本发明涉及一种双关节机械鱼尾部推进机构及其工作方法，包括固定支架、尾部摆动框架以及尾鳍，尾部摆动框架的上侧设有与固定支架铰接的前连杆A，前连杆A前端与尾部摆动框架的前端铰接，尾部摆动框架前端下部固联有前连杆B，前连杆B与固定支架的下端铰接；...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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