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本发明公开了一种车辆启动控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆熄火落锁时，获取包含有车辆周围信息的第一图像；在自动代客泊车驶离功能启动时，获取包含有车辆周围信息的第二图像；根据第一图像和第二图像判断车辆周围是否存在影响车辆行...该专利属于浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司授权不得商用。