一种车辆启动控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆启动控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆熄火落锁时，获取包含有车辆周围信息的第一图像；在自动代客泊车驶离功能启动时，获取包含有车辆周围信息的第二图像；根据第一图像和第二图像判断车辆周围是否存在影响车辆行驶的人员或障碍物，得到并将决策辅助信息发送至用户端；其中，决策辅助信息包括第一图像、第二图像和判断结果，或者还包括影响车辆行驶的人员或障碍物信息；响应于用户端发送的预设指令，执行对应的操作。本发明专利技术能够减少机器学习的不完全或传感器漏识别导致的事故的发生，减少碰撞和碾压的发生。

A Vehicle Start Control Method, Device, Equipment and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
一种车辆启动控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及车辆安全
，具体涉及一种车辆启动控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
当自动代客泊车车辆功能激活的时候，车辆内部没有驾驶员监控情况，车辆外部的情况也没有驾驶员来进行检查，所以可能会出现车辆自行驶离车位时与外部传感器盲区中的障碍物或传感器无法有效检测到人员发生碰撞或碾压的情况。由于没有人员在车辆外部监控检查，车辆周围的环境对车主来说是未知的，且车主对车辆的状况也很难有一个直观的了解。
技术实现思路
本专利技术应用在配备自动代客泊车系统的车辆收到车主发出的召唤车辆自行驶出的指令的场景下，其目的在于提供一种自动代客泊车车辆启动并驶离车位时检测周围环境并双重确认车辆开始移动的技术方案，实现此功能需要解决三个问题：一是摄像头如何识别环境中的目标；二是识别环境中的目标后如何决策车辆的后续动作；三是如何做到双重确认。为此，本专利技术第一方面提出一种车辆启动控制方法，包括：在车辆熄火落锁时，获取包含有车辆周围信息的第一图像；在自动代客泊车驶离功能启动时，获取包含有车辆周围信息的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像判断车辆周围是否存在影响车辆行驶的人员或障碍物，得到并将决策辅助信息发送至用户端；其中，所述决策辅助信息包括第一图像、第二图像和判断结果，或者还包括影响车辆行驶的人员或障碍物信息；响应于用户端发送的预设指令，执行对应的操作。进一步地，所述响应于用户端发送的预设指令，执行对应的操作之前，还包括：判断所述决策辅助信息是否还包含影响车辆行驶的人员或障碍物信息；若否，判断在预设时长内是否接收到所述预设指令；所述预设指令包括重新拍照指令、开始移动指令和退出指令；若否，再次执行所述获取包含有车辆周围信息的第二图像的步骤。进一步地，所述响应于用户端发送的预设指令，执行对应的操作，包括：响应于用户端发送的重新拍照指令，再次执行所述获取包含有车辆周围信息的第二图像的步骤；和/或，响应于用户端发送的开始移动指令，基于所述判断结果规划车辆启动后的行驶轨迹，控制车辆沿所述行驶路线移动；和/或，响应于用户端发送的退出指令，退出自动代客泊车驶离功能。本专利技术第二方面提出一种车辆启动控制方法，包括：接收并显示决策辅助信息；所述决策辅助信息包含第一图像、第二图像和判断结果，或者还包括影响车辆行驶的人员或障碍物信息；判断在预设时长内是否检测到预设操作；若是，根据检测到的预设操作向车载终端发送对应的预设指令；所述预设指令包括重新拍照指令、开始移动指令和退出指令；若否，向车载终端发送所述重新拍照指令或不发送所述预设指令。进一步地，所述根据检测到的预设操作向车载终端发送对应的预设指令之前，还包括：判断所述决策辅助信息是否还包含影响车辆行驶的人员或障碍物信息；若是，在检测到开始移动指令对应的预设操作时，不向车载终端发送开始移动指令。进一步地，还包括：在向车载终端发送所述开始移动指令或所述退出指令之前，将所述决策辅助信息上传云端保存。本专利技术第三方面提出一种车辆启动控制装置，包括：第一图像获取模块，用于在车辆熄火落锁时，获取包含有车辆周围信息的第一图像；第二图像获取模块，用于在自动代客泊车驶离功能启动时，获取包含有车辆周围信息的第二图像；障碍判断模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像判断车辆周围是否存在影响车辆行驶的人员或障碍物，得到并将决策辅助信息发送至用户端；所述决策辅助信息包括第一图像、第二图像和判断结果，或者还包括影响车辆行驶的人员或障碍物信息；响应模块，用于响应于用户端发送的预设指令，执行对应的操作。本专利技术第四方面提出一种车辆启动控制装置，包括：接收模块，用于接收并显示决策辅助信息；所述决策辅助信息包含第一图像、第二图像和判断结果，或者还包括影响车辆行驶的人员或障碍物信息；预设操作检测模块，用于判断在预设时长内是否检测到预设操作；第一发送模块，用于在预设时长内检测到预设操作时，根据检测到的预设操作向车载终端发送对应的预设指令；所述预设指令包括重新拍照指令、开始移动指令和退出指令；第二发送模块，用于在预设时长内未检测到所述预设操作时，向车载终端发送所述重新拍照指令或不发送所述预设指令。本专利技术第五方面提出一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如本专利技术第一方面车辆启动控制方法，或者本专利技术第二方面提出的车辆启动控制方法。本专利技术第六方面提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如本专利技术第一方面提出的车辆启动控制方法，或者本专利技术第二方面提出的车辆启动控制方法。由上述本专利技术提供的车辆启动控制方法、装置、设备或存储介质的实施例可见，本专利技术实施例通过环视摄像头(AroundViewMonitor,AVM)对停车时和启动时的车辆周围环境进行对比，并使用内置的判断逻辑和目标探测系统对车辆周围进行障碍物和人员检测和判断，可以有效判断有无新增的人员和障碍物，且最后还要通过驾驶员人工判断一次，大大减少了由于机器学习的不完全或传感器漏识别导致事故的发生，能够减少碰撞和碾压的发生。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例提供的车辆启动控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的车辆启动控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的车辆启动控制方法的流程图；图4是本专利技术实施例提供的车辆启动控制方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的车辆启动控制装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。实施例图1是本专利技术实施例提供的车辆启动控制方法的流程图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。图1示出的车辆启动控制方法应用在车载终端，具体的如图1所示，所述方法可以包括：S101：在车辆熄火落锁时，获取包含有车辆周围信息的第一图像；具体地，第一图像是通过车载图像传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆启动控制方法，其特征在于，包括：在车辆熄火落锁时，获取包含有车辆周围信息的第一图像；在自动代客泊车驶离功能启动时，获取包含有车辆周围信息的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像判断车辆周围是否存在影响车辆行驶的人员或障碍物，得到并将决策辅助信息发送至用户端；其中，所述决策辅助信息包括第一图像、第二图像和判断结果，或者还包括影响车辆行驶的人员或障碍物信息；响应于用户端发送的预设指令，执行对应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种车辆启动控制方法，其特征在于，包括：在车辆熄火落锁时，获取包含有车辆周围信息的第一图像；在自动代客泊车驶离功能启动时，获取包含有车辆周围信息的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像判断车辆周围是否存在影响车辆行驶的人员或障碍物，得到并将决策辅助信息发送至用户端；其中，所述决策辅助信息包括第一图像、第二图像和判断结果，或者还包括影响车辆行驶的人员或障碍物信息；响应于用户端发送的预设指令，执行对应的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户端发送的预设指令，执行对应的操作之前，还包括：判断所述决策辅助信息是否还包含影响车辆行驶的人员或障碍物信息；若否，判断在预设时长内是否接收到所述预设指令；所述预设指令包括重新拍照指令、开始移动指令和退出指令；若否，再次执行所述获取包含有车辆周围信息的第二图像的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户端发送的预设指令，执行对应的操作，包括：响应于用户端发送的重新拍照指令，再次执行所述获取包含有车辆周围信息的第二图像的步骤；和/或，响应于用户端发送的开始移动指令，基于所述判断结果规划车辆启动后的行驶轨迹，控制车辆沿所述行驶路线移动；和/或，响应于用户端发送的退出指令，退出自动代客泊车驶离功能。4.一种车辆启动控制方法，其特征在于，包括：接收并显示决策辅助信息；所述决策辅助信息包含第一图像、第二图像和判断结果，或者还包括影响车辆行驶的人员或障碍物信息；判断在预设时长内是否检测到预设操作；若是，根据检测到的预设操作向车载终端发送对应的预设指令；所述预设指令包括重新拍照指令、开始移动指令和退出指令；若否，向车载终端发送所述重新拍照指令或不发送所述预设指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的预设操作向车载终端发送对应的预设指令之前，还包括：判断所述决策辅助信息是否还包含影响车辆行驶的人员或障碍物信息；若是，在检测到开始移动指令对应的预设操作时，不向车载终...

【专利技术属性】
技术研发人员：王圣元，余响，赵兴臣，孟禹良，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33