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根据本公开的实施例，提供了用于协助交通工具的驾驶控制的方法、装置、设备和介质。一种用于协助交通工具的驾驶控制的方法包括在向交通工具的纵向控制系统分别应用多个控制参数的情况下，采集交通工具在不同时间点处的速度，以获得在多个控制参数下的相应速度...
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