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本发明公开了一种新型爬楼梯轮椅机器人，包括：定位机构、攀爬机构，所述定位机构由两组相互铰接的平行四边形机构以及第一电动推杆组成，所述平行四边形机构有四组相互铰接并呈平行四边形状的杆组成；所述攀爬机构包括：支架、前轮总成和后轮总成，所述支架设...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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