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本发明涉及机器人手术组件及其适配器组件。本发明的用于安装马达的扭矩传感器包括安装凸缘、马达凸缘、主体和应变仪。安装凸缘配置成将扭矩传感器固定到固定结构。马达凸缘配置为固定到马达。主体将安装凸缘和马达凸缘互连。主体限定了围绕主体的纵向轴线的通...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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