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本发明公开了一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：穿刺针固定件，力检测单元，其用于实时检测使所述穿刺针的穿刺角度偏离预定穿刺角度的作...
该专利属于无锡华飞杰希科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡华飞杰希科技有限公司授权不得商用。

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