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一种谐波增速液压马达，包括谐波壳体、轴承、动力轴、柔轮、固定盖、刚轮、端盖、谐波发生器、密封圈和谐波输出轴，谐波壳体与内曲线液压马达箱体固定连接，动力轴与内曲线液压马达的输出轴连接固定，柔轮通过固定盖固定在动力轴上，谐波壳体内设置有带有轮齿...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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