一种谐波增速液压马达制造技术

一种谐波增速液压马达，包括谐波壳体、轴承、动力轴、柔轮、固定盖、刚轮、端盖、谐波发生器、密封圈和谐波输出轴，谐波壳体与内曲线液压马达箱体固定连接，动力轴与内曲线液压马达的输出轴连接固定，柔轮通过固定盖固定在动力轴上，谐波壳体内设置有带有轮齿的钢轮，钢轮通过轮齿与柔轮啮合，柔轮通过钢球与谐波发生器啮合，谐波发生器固定在谐波输出轴上，即采用柔轮主动、刚轮固定、谐波发生器从动的传动形式，由于谐波传动速比非常大，因此可将液压马达的低速增至高速甚至超高速，转速可达１００００转／分，本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、重量轻、转子运动惯量小、输出扭矩大、易于频繁换向和快速增速等优点。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于液压马达技术，特别涉及一种谐波增速液压马达，适用于各种机械系统、冶金设备等大功率、高转速驱动的需要。
技术介绍
目前使用的大功率、高转速驱动设备一般为电机或电主轴，该类装置为电力驱动，具有结构庞大、调速不便、价格昂贵的弊端；如果采用大功率、高转速液压马达作驱动设备，但是，液压马达的液压驱动系统结构复杂、造价高；当使用空间狭小且需要变速的场合，这些装置的应用受到很大的限制。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有大功率、高转速的动力驱动存在的技术问题，提供一种结构简单紧凑、运动惯量小、重量轻、成本低的谐波增速液压马达，适用于各种机械系统、冶金设备等大功率、高转速驱动的需要。本技术包括谐波壳体、轴承、动力轴、柔轮、固定盖、刚轮、端盖、谐波发生器、密封圈、谐波输出轴，谐波壳体与内曲线液压马达的箱体固定连接，并通过轴承设置在动力轴，动力轴与内曲线液压马达的输出轴连接固定，柔轮通过固定盖固定在动力轴上，谐波壳体内设置有带有轮齿的钢轮，钢轮与谐波壳体和端盖之间由防尘圈密封，钢轮通过轮齿与柔轮啮合，柔轮通过钢球与谐波发生器啮合，谐波发生器固定在谐波输出轴上，谐波输出轴通过轴承设置在动力轴和端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谐波增速液压马达，包括内曲线液压马达，其特征是，还包括动力轴、柔轮、固定盖、刚轮、端盖、谐波发生器、谐波输出轴，谐波壳体与内曲线液压马达的箱体固定连接，并通过轴承设置在动力轴，动力轴与内曲线液压马达的输出轴连接固定，柔轮通过固定盖固定在动力轴上，谐波壳体内设置有带有轮齿的钢轮，钢轮通过轮齿与柔轮啮合，柔轮通过钢球与谐波发生器啮合，谐波发生器固定在谐波输出轴上，谐波输出轴通过轴承设置在动力轴和端盖上，端盖固定在谐波壳体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李国康，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]