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本发明提供了一种位移操纵单元装置，包含形变致动件与驱动变形结构；位移操纵单元装置，采用如下任一种方式：形变致动件上设置有通行孔与张合槽；通行孔沿形变致动件轴向方向延伸，多个所述张合槽中包含箝位槽与驱动槽；驱动变形结构驱动张合槽的两个槽壁面之...
该专利属于杨斌堂所有，仅供学习研究参考，未经过杨斌堂授权不得商用。

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