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本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种引入情绪调控机制的机器人运动决策方法、系统、装置，旨在解决机器人决策速度与学习效率的问题。本系统方法包括利用环境感知模型，根据当前动作变量和状态值生成下一时刻的预测状态值；基于动作变量、状态值、即时奖励...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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