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一种获取移动设备上的激光传感器的安装角度误差的方法，包括：获取移动设备的位置信息和姿态信息；根据移动设备的位置信息计算第一角度参数，根据移动设备的姿态信息计算第二角度参数；根据第一角度参数和第二角度参数计算安装角度误差。本发明所述方法不依赖...
该专利属于芜湖智久机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖智久机器人有限公司授权不得商用。

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