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本发明涉及船舶技术领域，提供了一种无人船路径规划方法及无人船；将任务水域划分为至少一个繁忙子区域和至少一个空闲子区域；获取繁忙子区域当前水域信息，确定所述繁忙子区域当前是否有移动障碍物；若所述繁忙子区域没有移动障碍物，则通知无人船对所述繁忙...
该专利属于华东师范大学;珠海云洲智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华东师范大学;珠海云洲智能科技有限公司授权不得商用。

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