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本发明提供了一种具有壁面过渡能力的履带式磁吸附爬壁机器人，包括底盘、可变形的车身以及电气设备。底盘采用橡胶履带，在履带内部包裹有永磁铁。车身和电气设备安装于底盘的上方，车身包括模块化的四连杆结构，其以前桥为旋转中心，并通过驱动轮、辅助轮及张...
该专利属于宁波介量机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波介量机器人技术有限公司授权不得商用。

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