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一种车辆制动控制方法、系统、设备和介质,方法包括:S1,计算踏板开度为0时的第一加速度;S2,当第一加速度不大于预设加速度时,根据所述当前车速、预设加速度、第一加速度计算第一踏板开度,控制踏板开度为第一踏板开度,否则,执行步骤S3;S3,当...
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