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本发明公开了一种集电靴、具有其的轨道车辆和轨道交通系统，所述集电靴包括：滑动座总成、滑动架、充电刀总成和弹性复位结构，所述滑动架沿横向可滑动地与所述滑动座总成相连；所述充电刀总成与所述滑动架相连；所述弹性复位结构分别与所述滑动架和所述滑动座...
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