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本发明公开了一种主机与运动模组的兼容拆分结构及其控制通信方法，包括主机部分以及运动模组，所述主机部分与运动模组之间通过pogopin来进行供电和通信，通过主机部分与运动模组之间的替换组成机器人的不同形态以及不同的组合玩法；其中，主机部分完成...
该专利属于深圳市金刚蚁机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市金刚蚁机器人技术有限公司授权不得商用。

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