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本实用新型公开了一种场景扫描仪，包括传感器模块、第一转动机构和第二转动机构；所述第一转动机构能通过第一伸缩轴带动所述传感器模块绕第一轴线转动，且所述第一伸缩轴能在第一轴线方向上伸缩；所述第二转动机构能通过第二伸缩轴带动所述传感器模块绕第二轴...
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