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本发明涉及一种车辆碰撞预警方法，所述方法包括：获取当前车辆、位于所述当前车辆前方的第一目标车辆和位于所述第一目标车辆前方的第二目标车辆的实时行驶数据；基于所述实时行驶数据判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在碰撞风险；若是，基于所述...该专利属于浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司授权不得商用。