【技术实现步骤摘要】
一种车辆碰撞预警方法、装置及设备
本专利技术涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆碰撞预警方法、装置及设备。
技术介绍
现有的碰撞预警和碰撞预防技术是基于当前车辆与识别目标车辆的相对距离、相对速度、前行路径有无交叉等条件来判断的，由于其无法识别当前车辆前方多个目标车辆之间的碰撞风险，因此其无法对前方可能发生的交通事故提早发现和处置，导致二次交通事故的发生。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种车辆碰撞预警方法、装置及设备，以实现在前方目标车辆之间有碰撞风险时，预估目标车辆之间的碰撞风险对当前车辆的影响，从而使当前车辆及时采取碰撞预警控制。本专利技术第一方面提供一种车辆碰撞预警方法，所述方法包括：获取当前车辆、位于所述当前车辆前方的第一目标车辆和位于所述第一目标车辆前方的第二目标车辆的实时行驶数据；基于所述实时行驶数据判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在碰撞风险；若是，基于所述实时行驶数据确定所述第一目标车辆和所述第二目标车辆的预测碰撞事故位置与所述当前车辆的预测纵向距离；在所述预测纵向距离小于等于预设纵向距离时，进行碰撞预警控制。进...
【技术保护点】
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆、位于所述当前车辆前方的第一目标车辆和位于所述第一目标车辆前方的第二目标车辆的实时行驶数据；基于所述实时行驶数据判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在碰撞风险；若是，基于所述实时行驶数据确定所述第一目标车辆和所述第二目标车辆的预测碰撞事故位置与所述当前车辆的预测纵向距离；在所述预测纵向距离小于等于预设纵向距离时，进行碰撞预警控制。
【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆、位于所述当前车辆前方的第一目标车辆和位于所述第一目标车辆前方的第二目标车辆的实时行驶数据；基于所述实时行驶数据判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在碰撞风险；若是，基于所述实时行驶数据确定所述第一目标车辆和所述第二目标车辆的预测碰撞事故位置与所述当前车辆的预测纵向距离；在所述预测纵向距离小于等于预设纵向距离时，进行碰撞预警控制。2.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，在基于所述实时行驶数据判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在碰撞风险之前，所述方法还包括：基于所述实时行驶数据判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆相对于当前车辆的视野重叠度是否大于等于预设视野重叠度；若是，执行基于所述实时行驶数据判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在碰撞风险的步骤。3.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，在基于所述实时行驶数据确定所述第一目标车辆和所述第二目标车辆的预测碰撞事故位置与所述当前车辆的预测纵向距离之前，所述方法还包括：基于所述实时行驶数据判断所述预测碰撞事故位置是否位于所述当前车辆的当前车道或相邻车道；若是，执行基于所述实时行驶数据确定所述第一目标车辆和所述第二目标车辆的预测碰撞事故位置与所述当前车辆的预测纵向距离的步骤。4.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述基于所述实时行驶数据判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在碰撞风险包括：基于所述实时行驶数据确定所述第一目标车辆和所述第二目标车辆之间的碰撞剩余时间；在所述碰撞剩余时间小于等于预设碰撞剩余时间时，判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆存在碰撞风险。5.根据权利要求4所述的一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述基于所述实时行驶数据确定所述第一目标车辆和所述第二目标车辆之间的碰撞剩余时间包括：基于所述实时行驶数据确定所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的第一相对距离和第一相对车速；基于所述第一相对距离和所述第一相对车速确定所述第一目标车辆和所述第二目标车辆之间的碰撞剩余时间。6.根据权利要求4所述的一种车辆碰撞预警方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维龙，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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