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一种区域内设备巡检方法，包含如下步骤：S1、构建巡检虚拟地图；S2、在巡检虚拟地图上定义障碍物；S3、预设巡检路径，按所需巡检的目标点位，构建巡检设备避让障碍物的巡检路径；S4、在所述巡检路径中，主控系统根据巡检设备在当前巡检目标点的姿态信...
该专利属于湖北南邦创电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北南邦创电科技有限公司授权不得商用。

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