一种区域内设备巡检方法及巡检设备技术

一种区域内设备巡检方法，包含如下步骤：S1、构建巡检虚拟地图；S2、在巡检虚拟地图上定义障碍物；S3、预设巡检路径，按所需巡检的目标点位，构建巡检设备避让障碍物的巡检路径；S4、在所述巡检路径中，主控系统根据巡检设备在当前巡检目标点的姿态信息及下一巡检目标点的坐标信息，通过数据分析处理单元计算，为巡检设备的提供最优巡检路径。本发明专利技术具有如下有益效果：电力变电站室外常规项目巡检，彻底解决有轨式巡检的脱轨、角度误差、走固定线路等弊端，双差分GPS定位使用智能寻迹方式，基准站加移动站方式，基准站将自己解出的误差以射频的方式发向移动站，移动站自己解出GPS位置后再减去基准站发来的误差值，得出准确位置，误差在10MM以内。

A Patrol Inspection Method for Equipment in Area and Patrol Inspection Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种区域内设备巡检方法及巡检设备
本专利技术涉及变电站巡检领域，具体涉及一种区域内设备巡检方法及巡检设备。
技术介绍
当前，随着智能电网和机器人技术的大力发展，越来越多的机器人被运用到变电站巡检中，实现对变电站设备全天候全方位全自主的巡检，替代传统的人工巡检方式，提高变电站巡检的自动化和智能化，在变电站巡检中巡检机器人发挥着越来越重要的作用。在巡检机器人系统中，如何实现巡检机器人的定位和导航是一个很重要和关键的技术。现在运用的技术中大多采用铺设轨道、激光定位、图像分析的方法实现定位与导航，这些方法都存在着施工复杂定位精度不高且受客观因素影响大的缺点。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种区域内设备巡检方法及巡检设备，其目的在于解决电力变电站室、外常规项目巡检，彻底解决有轨式巡检的脱轨、角度误差、走固定线路等问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种区域内设备巡检方法，包含如下步骤：S1、主控系统根据采集的所要巡检的实景区域的实际尺寸数据信息构建巡检虚拟地图；S2、在巡检虚拟地图上建立与实景区域内的设备的数量及位置相匹配的目标点位；并将所述目标点位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种区域内设备巡检方法，其特征在于，包含如下步骤：S1、主控系统根据采集的所要巡检实景区域的实际尺寸数据信息构建巡检虚拟地图；S2、在巡检虚拟地图上建立与实景区域内设备的数量及位置相匹配的目标点位；并将所述目标点位在巡检虚拟地图上定义成障碍物；S3、按所需巡检的目标点位，构建巡检设备避让障碍物的巡检路径；S4、在所述巡检路径中，主控系统根据巡检设备在当前巡检目标点的姿态信息及下一巡检目标点的坐标信息，通过数据分析处理单元计算，为巡检设备提供最优巡检路径。

【技术特征摘要】
1.一种区域内设备巡检方法，其特征在于，包含如下步骤：S1、主控系统根据采集的所要巡检实景区域的实际尺寸数据信息构建巡检虚拟地图；S2、在巡检虚拟地图上建立与实景区域内设备的数量及位置相匹配的目标点位；并将所述目标点位在巡检虚拟地图上定义成障碍物；S3、按所需巡检的目标点位，构建巡检设备避让障碍物的巡检路径；S4、在所述巡检路径中，主控系统根据巡检设备在当前巡检目标点的姿态信息及下一巡检目标点的坐标信息，通过数据分析处理单元计算，为巡检设备提供最优巡检路径。2.如权利要求1所述的一种区域内设备巡检方法，其特征在于：所述S1步骤中巡检虚拟地图建立方式为：S11、采集所要巡检区域最外围四角的径纬度数据，建立地图外形；S12、在地图外形的内部区域添加障碍物坐标及巡检坐标，形成所述巡检虚拟地图。3.如权利要求1所述的一种区域内设备巡检方法，其特征在于：所述S3步骤中巡检路径的构建方式为：S31、将所述巡检虚拟地图分为若干个区域，选择一个区域作为起点，并将该起点放入主控系统的已选列表中；S32、将起点相邻的8个区域放入主控系统的备选列表，计算从起点出发分别经由8个相邻区域到达下一个巡检目标点所需的开销并进行比较，选择最小开销对应的相邻区域作为新的起点，将该新的起点从备选列表移入已选列表中；删除备选列表中不能到达或者已经放入已选列表的区域；到达下一巡检目标点后将路径保存；删除已选列表和备选列表中所有区域；重复上述步骤，规...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜久钧，
申请(专利权)人：湖北南邦创电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42