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本发明提供一种基于分组阶梯式阈值判断的激光点云匹配方法，包括步骤：S1：在当前时刻获取激光雷达前后两帧点云数据M、N；S2：将M、N分成固定数组的第一云数据子组和第二云数据子组；S3：对每一点云进行迭代最近点匹配；S4：判断第一和第二云数据...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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