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本实用新型提供了一种潜水器浮力调节装置，包括液囊部、控制部以及油管部；所述液囊部通过油管部与控制部相连接；所述液囊部包括液囊(1)、液箱(9)；所述液囊(1)、液箱(9)的一端之间设置有第一单向阀(27)；液体通过第一单向阀(27)在液囊(...该专利属于上海交通大学;中国船舶重工集团公司第七一0研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学;中国船舶重工集团公司第七一0研究所授权不得商用。