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可重构模块化机器人连接机构制造技术
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文档序号:21824945
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本实用新型涉及一种可重构模块化机器人连接机构,包括主动模块、被动模块,所述被动模块套在主动模块上,主动模块内设置有转盘,主动模块上设置有驱动转盘转动的电机,主动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔A,被动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔B,径向...
该专利属于福州大学所有,仅供学习研究参考,未经过福州大学授权不得商用。
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