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一种基于运动分岔机构的多模式混联机械臂制造技术
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文档序号:21819142
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本发明涉及一种基于运动分岔机构的多模式混联机械臂,包括依次连接的末端执行器、臂部和并联基座,其中:所述臂部为8杆单环运动分岔机构,包括对称设置的两条臂支链,两条臂支链两端分别活动连接形成单环闭链结构,各所述臂支链包括四个依次活动连接的连杆;...
该专利属于上海工程技术大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海工程技术大学授权不得商用。
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