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本实用新型公开了一种基于ROS系统的全方位移动智能小车,包括若干个层叠设置的底盘;下层底盘上安装有若干个万向轮,每个万向轮均连接有电机,下层底盘上还设有控制器、电机驱动板和电池,电池一路通过降压模块与控制器相连、另一路通过稳压模块与电机驱动...该专利属于苏州德斯米尔智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州德斯米尔智能科技有限公司授权不得商用。
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