【技术实现步骤摘要】
一种基于ROS系统的全方位移动智能小车
本技术涉及小车控制
，具体涉及一种基于ROS系统的全方位移动智能小车。
技术介绍
目前国内ROS开发平台种类非常有限，并且成本较高，不利于人们进行ROS系统的学习和使用。特别是对于经费不足的高校，学生只能从书本上学习理论或者在电脑上进行仿真，自主创造设计难度非常大，导致学生不知其所以然，非常不利于学生完善地学习。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术的不足，本技术提供一种基于ROS系统的全方位移动智能小车，满足运动控制系统的方便性，实现了简单高效的运动控制。技术方案：本技术所述的基于ROS系统的全方位移动智能小车，包括若干个层叠设置的底盘；下层底盘上安装有若干个万向轮，每个万向轮均连接有电机，下层底盘上还设有控制器、电机驱动板和电池，电池一路通过降压模块与控制器相连、另一路通过稳压模块与电机驱动板相连，控制器与电机驱动板相连，电机驱动板与电机相连；上层底盘安装有开发板、激光雷达和深度摄像头，开发板与激光雷达、深度摄像头、控制器相连。进一步地，所述底盘为铝合金圆形底盘。进一步地，所述底盘为3个。进一步地，所述底板之间均设...
【技术保护点】
1.一种基于ROS系统的全方位移动智能小车，其特征在于：包括若干个层叠设置的底盘；下层底盘上安装有若干个万向轮，每个万向轮均连接有电机，下层底盘上还设有控制器、电机驱动板和电池，电池一路通过降压模块与控制器相连、另一路通过稳压模块与电机驱动板相连，控制器与电机驱动板相连，电机驱动板与电机相连；上层底盘安装有开发板、激光雷达和深度摄像头，开发板与激光雷达、深度摄像头、控制器相连。
【技术特征摘要】
1.一种基于ROS系统的全方位移动智能小车，其特征在于：包括若干个层叠设置的底盘；下层底盘上安装有若干个万向轮，每个万向轮均连接有电机，下层底盘上还设有控制器、电机驱动板和电池，电池一路通过降压模块与控制器相连、另一路通过稳压模块与电机驱动板相连，控制器与电机驱动板相连，电机驱动板与电机相连；上层底盘安装有开发板、激光雷达和深度摄像头，开发板与激光雷达、深度摄像头、控制器相连。2.根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：周军，周皓，滕帆，黄佳琦，吉彦霖，薛炎，
申请(专利权)人：苏州德斯米尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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