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本发明公开的不规则小天体表面路标观测信息评价优化方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：在导航相机图像中利用图像处理算法检测和提取小天体表面陨石坑观测信息；对检测提取的陨石坑进行椭圆拟合与陨石坑中心定位，利用拟合的椭圆方程，根据不确定性传...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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