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本发明公开了一种双机械臂的协同运动控制方法，属于机器人设备应用领域。所述方法包括初始化机械臂；通过上位机输入所述机械臂末端的坐标数据；FPGA接受坐标数据并进行解析；所述FPGA根据解析后的坐标数据规划机械臂的运动路径；所述FPGA根据运动...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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