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本教导涉及手术程序辅助。在一个示例中，基于在手术程序之前捕捉的肺的第一图像来获得肺内的第一空气体积。肺在第一图像上具有第一形状。基于在手术程序期间捕捉的肺的第二图像来确定从肺放出的第二空气体积。基于肺的第一形状和肺内的第一空气体积以及从肺放...
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