用于以增强和混合现实来估计用于视频辅助胸部手术的经放气肺形状的方法和系统技术方案

本教导涉及手术程序辅助。在一个示例中，基于在手术程序之前捕捉的肺的第一图像来获得肺内的第一空气体积。肺在第一图像上具有第一形状。基于在手术程序期间捕捉的肺的第二图像来确定从肺放出的第二空气体积。基于肺的第一形状和肺内的第一空气体积以及从肺放出的第二空气体积来估计肺的第二形状。基于肺的所估计第二形状来更新手术计划。

【技术实现步骤摘要】
用于以增强和混合现实来估计用于视频辅助胸部手术的经放气肺形状的方法和系统相关申请的交叉引用本申请是2015年10月29日提交的美国专利申请14/926,480的部分继续申请，并且要求2014年10月30日提交的美国临时申请62/072,685以及2018年1月12日提交的美国临时申请62/616,909的优先权，上述各申请中的全部都通过引用以其整体结合于此。
技术介绍
1.
本教导涉及手术程序辅助。更具体地，本教导涉及用于以增强和混合现实在视频辅助胸外科手术中估计经放气肺形状的方法、系统和编程。2.
技术介绍
在微创胸外科手术中，利用计算机断层扫描(CT)图像对患者进行预扫描。然后基于CT图像执行手术计划。可从CT图像构建解剖结构的三维(3D)模型。此类模型可包括但不限于3D肺、3D气道、3D血管、肺叶裂和肿瘤的模型。可基于3D模型生成病变切除计划。典型的切除计划可包括：切口线在何处、肿瘤周围可置有多少安全余量、如何避开诸如肺裂之类的关键解剖结构。定量信息可包括但不限于：肿瘤到关键解剖体的距离、切除表面到关键解剖体的距离、切除表面上距离切口线的深度。由于其微创性质，视频辅助胸外科手术(V本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手术程序辅助的在计算设备上实现的方法，所述计算设备具有至少一个处理器、存储、以及能够连接至网络的通信平台，所述方法包括：基于在手术程序之前捕捉的肺的第一图像来获得所述肺内的第一空气体积，其中所述肺在所述第一图像上具有第一形状；获得基于在所述手术程序期间捕捉的所述肺的第二图像确定的从所述肺放出的第二空气体积；基于所述肺的所述第一形状和所述肺内的所述第一空气体积以及从所述肺放出的第二空气体积来估计所述肺的第二形状；以及基于所述肺的所估计第二形状来更新手术计划。

【技术特征摘要】
2018.01.30 US 15/883,9211.一种用于手术程序辅助的在计算设备上实现的方法，所述计算设备具有至少一个处理器、存储、以及能够连接至网络的通信平台，所述方法包括：基于在手术程序之前捕捉的肺的第一图像来获得所述肺内的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏国庆，范黎，梁正中，钱建中，曾小兰，
申请(专利权)人：埃达技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US