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本发明公开一种充气式装置、具有充气式装置的系统及其控制方法，其中，充气式装置适于机器人，包括压力控制及侦测单元以及控制单元。压力控制及侦测单元包括可充式气囊、压力侦测单元以及压力调节单元。可充式气囊装设于机器人的壳体表面。压力侦测单元连接可...该专利属于光宝电子（广州）有限公司;光宝科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过光宝电子（广州）有限公司;光宝科技股份有限公司授权不得商用。