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本发明公开了一种基于无人机的古建筑群火灾报警方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取古建筑群中火灾报警器触发的报警信号；根据所述报警信号获取与所述火灾报警器对应的位置标识信息；向值班无人机发送前往与位置标识信息对应目标空域的确认火情指令；当...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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