基于无人机的古建筑群火灾报警方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的古建筑群火灾报警方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取古建筑群中火灾报警器触发的报警信号；根据所述报警信号获取与所述火灾报警器对应的位置标识信息；向值班无人机发送前往与位置标识信息对应目标空域的确认火情指令；当确认所述值班无人机到达所述目标空域后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的所述目标空域的航拍火情热成像照片；将航拍火情热成像照片与所述古建筑群在目标空域的历史航拍热成像照片进行比对，根据比对结果执行报警推送任务。本发明专利技术提供的技术方案解决了现有古建筑群火灾的报警方法存在的直接通过报警传感器反馈的位置标识信息获取火灾发生位置存在误报风险的问题。

Fire Alarm Method, Device and Storage Medium for Ancient Buildings Based on UAV

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的古建筑群火灾报警方法、装置及存储介质
本专利技术涉及火灾报警领域，尤其涉及一种基于无人机的古建筑群火灾报警方法、装置及存储介质。
技术介绍
古建筑群，例如故宫等名胜古迹中的建筑群多为木质结构，易发生火灾，通常在建筑物内部布设烟感等火灾报警传感器来报警火灾，报警系统利用烟感等火灾报警器的预录的位置标识信息来判断火灾发生位置，存在报警系统在报警传感器的位置标识信息录入及报警传感器安装时的位置标识信息确定环节是人为操作，因此直接通过报警传感器反馈的位置标识信息获取火灾发生位置存在误报的风险。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于无人机的古建筑群火灾报警方法、装置及存储介质，旨在解决现有古建筑群火灾的报警方法仅仅通过报警传感器反馈的位置标识信息获取火灾发生位置存在误报风险的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于无人机的古建筑群火灾报警方法，包括以下步骤：获取古建筑群中火灾报警器触发的报警信号；根据所述报警信号获取与所述火灾报警器对应的位置标识信息；向值班无人机发送前往与所述位置标识信息对应目标空域的确认火情指令；当确认所述值班无人机到达所述目标空域后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的所述目标空域的航拍火情热成像照片；将所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片进行比对，根据比对结果执行报警推送任务。采用上述方案的有益效果是：通过获取古建筑群中火灾报警器触发的报警信号；根据所述报警信号获取与所述火灾报警器对应的位置标识信息；向值班无人机发送前往与所述位置标识信息对应目标空域的确认火情指令；当确认所述值班无人机到达所述目标空域后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的所述目标空域的航拍火情热成像照片；将所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片进行比对，根据比对结果执行报警推送任务。本专利技术提供的报警方法在报警后通过值班无人机拍摄报警信号处的航拍火情热成像照片后与火情发生目标空域对应的历史航拍热成像照片进行比对并执行报警推送任务，使得本方法在对古建筑的火灾报警中能够根据无人机的热成像图片进一步确认报警位置相比直接通过报警传感器反馈的位置标识信息获取火灾发生位置信息误报的风险大大降低。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：所述将所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片进行比对，根据比对结果执行报警推送任务具体包括如下步骤：确定所述航拍火情热成像照片与所述目标空域的历史航拍热成像照片的相似度；根据所述相似度判断火情报警情况，若所述相似度低于预设值，则判断出现火情，并向值班人员客户端发送到达所述火灾报警器对应位置的救援路线信息；否则，判断火情报警异常，并向所述值班人员客户端发送所述航拍火情热成像照片。采用上述进一步方案的有益效果是：所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片的相似度的判断避免了发生火情位置的误报，所述救援路线信息向值班人员客户端的推送方便火灾报警发生后，值班人员能够根据救援路线信息快速到达火灾发生位置。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：所述确定所述航拍火情热成像照片与所述目标空域的历史航拍热成像照片的相似度之前还包括如下步骤：获取与所述航拍火情热成像照片拍摄覆盖区域对应的地理位置范围信息，根据所述地理位置范围信息在所述古建筑群的航拍数据库中匹配出拍摄覆盖区域覆盖所述地理位置范围信息对应地理位置范围的目标航拍热成像照片；对所述目标航拍热成像照片进行裁剪处理获得与所述火情热成像照片拍摄覆盖区域相同的裁剪热成像照片，将所述裁剪热成像照片设定为所述目标空域的历史航拍热成像照片。采用上述进一步方案的有益效果是：通过获取航拍火情热成像照片并在航拍数据库中匹配出拍摄覆盖区域覆盖所述地理位置范围信息对应地理位置范围的目标航拍热成像照片进行裁剪后获得与航拍火情热成像照片覆盖范围一样的目标空域的历史航拍热成像照片，便于对所述相似度的确认，在获取较小张数航拍照片的前提下，能够得到与所述火灾报警传感器覆盖范围相同的所述目标空域历史航拍热成像照片，便于后续信息比较。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：所述获取与所述航拍火情热成像照片拍摄覆盖区域对应的地理位置范围信息，根据所述地理位置范围信息在所述古建筑群的航拍数据库中匹配出拍摄覆盖区域覆盖所述地理位置范围信息对应地理位置范围的目标航拍热成像照片的步骤之前还包括如下步骤：获取用户设定的所述古建筑群覆盖范围内的预设点位坐标信息；向值班无人机发送前往所述预设点位坐标信息对应空域的拍摄指令；获取所述值班无人机到达所述预设点位坐标信息对应空域的到达指令后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的当前位置热成像照片；将所述点位坐标信息与对应的所述当前位置热成像照片进行配对并建立所述古建筑群的航拍数据库。采用上述进一步方案的有益效果是：所述值班无人机可以在闲时根据客户发送的点位坐标信息前往对应空域获得所述对应空域对应的热成像照片并建立所述古建筑群的航拍数据库，方便在火灾发生时调用所述航拍数据库来与火情热成像照片进行比对确认火情。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：所述基于无人机的古建筑群火灾报警方法还包括如下步骤：确定所述目标空域的历史航拍热成像照片与所述航拍火情热成像照片差异度；根据所述差异度在预设火情检索表中查询火情等级信息；向所述值班人员客户端发送所述火情等级信息。采用上述进一步方案的有益效果是：根据所述目标空域的历史航拍热成像照片与所述航拍火情热成像照片的差异度获取并向值班人员客户端发送所述火情等级信息，使得值班人员能够通过值班人员客户端掌握火情等级信息，便于值班人员根据火情等级信息作出对应的灭火措施准备。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：所述当确认所述值班无人机到达所述目标空域后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的所述目标空域的航拍火情热成像照片的步骤包括：获取所述值班无人机的位置传感器反馈的位置信息参数；根据所述位置信息参数确定所述无人机是否到达所述目标空域。采用上述进一步方案的有益效果是：通过值班无人机位置信息的获取，确认值班无人机是否到达目标空域，使得值班无人机不需要一直拍摄并回传照片，节约了存储资源的同时，减小了值班无人机的电力消耗，提高了值班无人机的续航能力。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：所述向值班人员客户端推送到达该位置标识信息位置的救援路线信息具体包括以下步骤：根据所述位置标识信息向第三方地图插件发送目标火情坐标信息；获取所述第三方地图插件根据所述目标火情坐标信息及所述值班人员客户端的位置信息反馈的导航路线信息；将所述导航路线信息作为所述救援路线信息，向所述值班人员客户端推送所述救援路线信息。采用上述进一步方案的有益效果是：利用位置坐标信息通过第三方地图插件获取并向值班人员客户端反馈导航路线信息，使得值班客户端能够获得较为精确的导航路线，便于值班人员按照导航路线较快地到达火情发生位置，及时处理火情。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：所述根据所述相似度判断火情报警情况，若所述相似度低于预设值，则判断出现火情，并向值班人员客本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的古建筑群火灾报警方法，其特征在于，包括如下步骤：获取古建筑群中火灾报警器触发的报警信号；根据所述报警信号获取与所述火灾报警器对应的位置标识信息；向值班无人机发送前往与所述位置标识信息对应目标空域的确认火情指令；当确认所述值班无人机到达所述目标空域后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的所述目标空域的航拍火情热成像照片；将所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片进行比对，根据比对结果执行报警推送任务。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的古建筑群火灾报警方法，其特征在于，包括如下步骤：获取古建筑群中火灾报警器触发的报警信号；根据所述报警信号获取与所述火灾报警器对应的位置标识信息；向值班无人机发送前往与所述位置标识信息对应目标空域的确认火情指令；当确认所述值班无人机到达所述目标空域后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的所述目标空域的航拍火情热成像照片；将所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片进行比对，根据比对结果执行报警推送任务。2.如权利要求1所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法，其特征在于，所述将所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片进行比对，根据比对结果执行报警推送任务具体包括如下步骤：确定所述航拍火情热成像照片与所述目标空域的历史航拍热成像照片的相似度；根据所述相似度判断火情报警情况，若所述相似度低于预设值，则判断出现火情，并向值班人员客户端发送到达所述火灾报警器对应位置的救援路线信息；否则，判断火情报警异常，并向所述值班人员客户端发送所述航拍火情热成像照片。3.如权利要求2所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法，其特征在于，所述确定所述航拍火情热成像照片与所述目标空域的历史航拍热成像照片的相似度之前还包括如下步骤：获取与所述航拍火情热成像照片拍摄覆盖区域对应的地理位置范围信息，根据所述地理位置范围信息在所述古建筑群的航拍数据库中匹配出拍摄覆盖区域覆盖所述地理位置范围信息对应地理位置范围的目标航拍热成像照片；对所述目标航拍热成像照片进行裁剪处理获得与所述火情热成像照片拍摄覆盖区域相同的裁剪热成像照片，将所述裁剪热成像照片设定为所述目标空域的历史航拍热成像照片。4.如权利要求3所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法，其特征在于，所述获取与所述航拍火情热成像照片拍摄覆盖区域对应的地理位置范围信息，根据所述地理位置范围信息在所述古建筑群的航拍数据库中匹配出拍摄覆盖区域覆盖所述地理位置范围信息对应地理位置范围的目标航拍热成像照片的步骤之前还包括如下步骤：获取用户设定的所述古建筑群覆盖范围内的预设点位坐标信息；向值班无人机发送前往所述预设点位坐标信息对应空域的拍摄指令；获取所述值班无人机到达所述预设点位坐标信息对应空域的到达指令后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭雪峰，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42