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本发明提供一种书法机器人，主要由机架、笔桥、笔座、平移机构和笔势控制机构组成，其中平移机构用于带动笔座在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹，笔势控制机构安装在笔桥上，包括齿轮和齿条，带动笔座在Z方向上位移控制笔画宽度；平移机构包括四个动轮...
该专利属于南京机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京机器人研究院有限公司授权不得商用。

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