【技术实现步骤摘要】
书法机器人
本专利技术涉及一种使用书写工具批量生成笔迹的机器人,具体涉及书法机器人。
技术介绍
到目前为止,中国书法艺术的传播,继承与发展主要是通过对前人的笔迹(通常为碑帖)进行学习和模仿来实现。在这种学习和模仿的过程中,面对相同的临摹对象,由于书写水平的高低往往因人而异,因此,临摹出来的效果也不一样。通过分析可以发现,不同的字体(如楷书,行楷及魏碑等)的书写技巧都有其固有的规律性可供遵循。在数字化技术飞速发展的今天,完全可以对书法的书写技巧进行适当的数字化处理,将中国古老的书法艺术与能够集中体现现代高新技术的机器人完美地结合起来,利用机器人控制毛笔的空间运动,从而实现机器人书写中国书法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,设计一种控制简单、执行效率高的书法机器人。为解决上述技术问题而提出的技术方案是,书法机器人,包括机架、笔桥、平移机构和笔势控制机构,所述平移机构用于带动毛笔在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹,所述笔势控制机构用于控制毛笔在Z方向上的高度,以及与Z轴的夹角;所述平移机构包括四个动轮、四个定轮和一条封闭的同步带,动轮安装在工字型笔桥的四个角上,定轮安装在机架的四个角上,同步带呈H形绕制在动轮与定轮上;所述笔势控制机构安装在笔桥上,包括框体和球体,所述球体安装在框体内,所述框体上安装有用于带动球体旋转的滚轴,所述球体中心穿设有毛笔,所述毛笔与球体内壁之间具有用于控制毛笔进给的滚轮。具体地,所述滚轴包括控制球体沿X轴旋转的第一滚轴,沿Y轴旋转的第二滚轴,以及沿Z轴旋转的第三滚轴。具体地,所述第一滚轴与X坐标轴平行,所述第二滚轴与Y轴 ...
【技术保护点】
1.一种书法机器人,包括机架、笔桥、平移机构和笔势控制机构,其特征在于:所述平移机构用于带动毛笔在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹,所述笔势控制机构用于控制毛笔在Z方向上的高度,以及与Z轴的夹角;所述平移机构包括四个动轮、四个定轮和一条封闭的同步带,动轮安装在工字型笔桥的四个角上,定轮安装在机架的四个角上,同步带呈H形绕制在动轮与定轮上;所述笔势控制机构安装在笔桥上,包括框体和球体,所述球体安装在框体内,所述框体上安装有用于带动球体旋转的滚轴,所述球体中心穿设有毛笔,所述毛笔与球体内壁之间具有用于控制毛笔进给的滚轮。
【技术特征摘要】
1.一种书法机器人,包括机架、笔桥、平移机构和笔势控制机构,其特征在于:所述平移机构用于带动毛笔在三维直角坐标系的XY方向位移形成笔迹,所述笔势控制机构用于控制毛笔在Z方向上的高度,以及与Z轴的夹角;所述平移机构包括四个动轮、四个定轮和一条封闭的同步带,动轮安装在工字型笔桥的四个角上,定轮安装在机架的四个角上,同步带呈H形绕制在动轮与定轮上;所述笔势控制机构安装在笔桥上,包括框体和球体,所述球体安装在框体内,所述框体上安装有用于带动球体旋转的滚轴,所述球体中心穿设有毛笔,所述毛笔与球体内壁之间具有用于控制毛笔进给的滚轮。2.根据权利要求1所述的书法机器人,其特征在于:所述滚轴包括控制球体沿X轴旋转的第一滚轴,沿Y轴旋转的第二滚轴,以及沿Z轴旋转的第三滚轴。3.根据权利要求2所述的书法机器人,其特征在于:所述第一滚轴与X坐标轴平行,所述第二滚轴与Y轴平行,所述第三滚轴与Z轴平行。4.根据权利要求1所述的书法机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛超,
申请(专利权)人:南京机器人研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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