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本发明公开了一种基于三自由度并联机构的头部按摩器，包括静平台和动平台，动平台上设有用于按摩头部的按摩执行器；静平台和动平台之间设有用于控制动平台按照预设的路径移动并按摩头部和/或按照指定的按摩点按摩头部的至少三个三自由度并联机构；还包括按摩...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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