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本发明公开了一种用于中央驱动上肢康复机器人的前臂自适应机构，涉及上肢康复器械领域，包括螺母离断器机构，可调节式臂托机构和前臂补偿机构，所述螺母离断器机构，所述可调节式臂托机构及所述前臂补偿机构顺次连接，所述螺母离断器机构包括Ⅰ型螺母、Ⅱ型螺...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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