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本实用新型公开了一种用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置，包括底盘，转动装置设置在底盘上；驱动结构通过转动装置与底盘连接；电机与主动同步带轮将扭矩通过第一同步带传递到第一从动同步带轮，第一从动同步带轮与第二从动同步带轮同是安装在第一驱动...
该专利属于浙江迈睿机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江迈睿机器人有限公司授权不得商用。

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