一种用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置制造方法及图纸

技术编号:21746443 阅读:45 留言:0更新日期:2019-08-01 02:08
本实用新型专利技术公开了一种用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置,包括底盘,转动装置设置在底盘上;驱动结构通过转动装置与底盘连接;电机与主动同步带轮将扭矩通过第一同步带传递到第一从动同步带轮,第一从动同步带轮与第二从动同步带轮同是安装在第一驱动转轴上;第二从动同步带轮通过第二同步带将扭矩传递到第三从动同步带轮上,第三从动同步带轮与驱动轮同是安装在第二驱动转轴上。该用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动结构,通过设置双级同步带传动,器减速比可调范围大,可输出较高的扭矩。该驱动结构可降低货箱拣选仓储机器人的成本,减小噪声,提高整车的负载能力。

A Torque Output Driver for Container Picking and Storage Robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置
本技术涉及仓储机器人
,尤其涉及一种用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置。
技术介绍
随着电子商务的爆炸性增长,电商的仓储分拣工作量也大幅增加。目前,很多电商仓库中都配备了以实现仓库的自动化无人化搬运物品,从而降低人工成本,缩短仓储物品出库时间,提高仓储分拣效率。这种仓储机器人是一种矮墩墩的新奇装置,从外表上看很像能快速移动的乌龟。它们在仓库中穿梭,将整个货架的服装、电子器件、汽车零件等该零售商出售的任何货物送到专门的包装工作台,在包装工作台,由工人选出产品、进行包装并送入运输卡车。驱动机构,用于驱动车体并变换车体的移动方向。现有的驱动机构是电机将扭矩传递给减速机,减速机再驱动车轮;而且现有的驱动机构是单级同步带传动。上述驱动机构的主要缺陷在于:(1)电机加减速机形式成本高,驱动过程中声音大;(2)单级同步带传动,器减速比可调范围小,不能输出较高扭矩。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置,该技术可以降低货箱拣选仓储机器人的成本,减小噪声,提高整车的负载能力。本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置,包括底盘(40),其特征在于:还包括,转动装置(10),所述转动装置(10)设置在所述底盘(40)上;驱动结构(30),所述驱动结构(30)通过转动装置(10)与所述底盘(40)连接;所述驱动结构(30)包括主动同步带轮(301)、第一同步带(302)、第一从动同步带轮(303)、驱动结构中壁(304)、驱动结构外壁(306)、驱动轮(307)、第二驱动转轴(311)、第三从动同步带轮(312)、第二同步带(313)、第二从动同步带轮(314)、第一驱动转轴(315)、驱动结构内壁(316)、电机(317),所述驱动结构外壁(306)与所述驱动...

【技术特征摘要】
1.一种用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置,包括底盘(40),其特征在于:还包括,转动装置(10),所述转动装置(10)设置在所述底盘(40)上;驱动结构(30),所述驱动结构(30)通过转动装置(10)与所述底盘(40)连接;所述驱动结构(30)包括主动同步带轮(301)、第一同步带(302)、第一从动同步带轮(303)、驱动结构中壁(304)、驱动结构外壁(306)、驱动轮(307)、第二驱动转轴(311)、第三从动同步带轮(312)、第二同步带(313)、第二从动同步带轮(314)、第一驱动转轴(315)、驱动结构内壁(316)、电机(317),所述驱动结构外壁(306)与所述驱动结构中壁(304)通过第一圆形支柱(308)固定在一起,所述驱动结构中壁(304)与所述驱动结构内壁(316)通过第二圆形支柱(310)固定在一起,所述电机(317)固定在所述驱动结构内壁(316)上;所述电机(317)与所述主动同步带轮(301)将扭矩通过所述第一同步带(302)传递到所述第一从动同步带轮(303),所述第一从动同步带轮(303)与所述第二从动同步带轮(314)同是安装在所述第一驱动转轴(315)上;所述第二从动同步带轮(314)通过所述第二同步带(313)将扭矩传递到所述第三从动同步带轮(312)上,所述第三从动同步带轮(312)与所述驱动轮(307)同是安装在所述第二驱动转轴(311)上。2.如权利要求1所述的用于货箱拣选仓储机器人的扭矩输出驱动装置,其特征在于:所述驱动结构(30)还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩东包建雄
申请(专利权)人:浙江迈睿机器人有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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