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本申请提供了一种测量障碍物距离的方法，获取拍摄图像中障碍物的位置框；所述拍摄图像为车辆上的摄像头拍摄到所述车辆当前行驶方向上的实时图像；将雷达的坐标系转换为所述拍摄图像的坐标系；获取所述障碍物的所述位置框在所述雷达坐标系中对应的雷达点云区域...
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