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本发明提供一种移动装置以及移动装置的控制方法，移动装置具备：多个车轮、主体部以及摩擦制动机构。主体部具有底面。主体部是由多个车轮以使底面与行驶面对置的状态支承，借助多个车轮各自的旋转而在行驶面上行驶。在主体部的行驶过程中，摩擦制动机构通过将...
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