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本发明公开了一种可上下楼的扫地机器人及其使用方法，包括底盘、环境感知机构以及清扫机构，所述环境感知机构信号连接有控制系统，控制系统的一侧电连接有可使底盘保持水平姿态并进行移动的运动机构；运动机构包括位于底盘两端的防滑前轮以及防滑后轮，防滑前...
该专利属于温州大学;温州大学瓯江学院所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学;温州大学瓯江学院授权不得商用。

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